Esta obra foi escrita por Thérèse Bertherat, sua filha Marie Bertherat, que estava grávida na época, e Paule Brung, uma parteira com mais de quarenta anos de experiência. No livro, a três vozes falam sobre o jogo de forças que ocorrem no corpo da mulher grávida. Há também sugestões de movimentos que prepararam o corpo da gestante para o nascimento do filho. Sua intenção é despertar nas futuras mamães o gosto pelas sensações de seus próprios organismos. As autoras fazem isso explicando como a gestante deve se preparar para que o filho nasça livremente, em um corpo que consente.